专利类型：发明专利

 

申请日：2017-08-03

 

摘要：本发明公开了一种家庭用的地面清洁系统，包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行第一次探测；根据所述探测机构第一次探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；分析所述第二区域内各个部分的材质；根据各个部分的材质来判断所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度；根据第二区域各点的灰尘度生成所述扫地机器人的运行路线。本发明采用以上结构以及方法，其可以尽快地规划出较佳的路线。