一种用于机器人的自动剪切机器手
栏目:专利档案   来源:   发布时间:2025-09-05
专利号:2018104154651
 
专利类型:发明专利
 
申请日:2018-05-03
 

摘要: 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手,包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构,所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上,左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端,左驱动结构固定连接在驱动结构的左端,左驱动结构转动连接在左支撑板结构内,右剪切结构固定连接在驱动结构的右端,左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合,左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合;本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理,同时切削面积大,也可以通过自动控制,使机器人在草坪内进行指定切削,进而对草坪和绿地实现修饰。