摘要： 本发明公开了一种多功能市政环保机器人，主要包括壳体、清扫单元、可回收利用垃圾回收单元、不可回收利用垃圾回收单元、太阳能供电系统、行走单元和控制单元；所述清扫单元通过连接杆与壳体连接，所述可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，所述不可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，所述太阳能供电系统为用电装置提供电源，所述行走单元包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；所述控制单元包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；本发明智能化程度高，功能较多，适用范围广泛，适合大量推广。