专利类型：发明专利

 

申请日：2017-01-20

 

摘要：本发明涉及机器人设备领域，一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；本发明提供一种马桶清洁机器人，结合马桶的结构，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。