一种月季花用自动扦插机器人
栏目:专利档案   来源:   发布时间:2025-09-05
专利号:2016106296287
 
专利类型:发明专利
 
申请日:2016-08-03
 

摘要: 本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种月季花用自动扦插机器人,包括机身、行走装置、送茎装置、钻孔装置和插茎装置;所述的行走装置位于机身下部,所述的送茎装置贯穿机身上部,所述的钻孔装置位于机身后方,所述的插茎装置位于钻孔装置后方;所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架;所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机;所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构;所述的钻孔装置还包括钻孔滑板、钻孔电机和钻杆;插茎装置包括插茎滑板、插茎推杆、插茎气筒、插茎气仓和一对插茎气囊。本发明能够对月季的自动运送、自动钻孔和插苗,工作效率高,实用性强。