摘要： 为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将两个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。