专利类型：发明专利

 

申请日：2021-05-27

 

摘要：本发明涉及智能餐厅技术领域，目的是提供一种餐饮行业的智能传送终端及其工作方法，传送终端包括有避障单元、行进单元和智能交互单元，所述行进单元包括有移动底盘、电机、驱动轴和脚轮，电机通过转动驱动轴带动移动底盘下方的脚轮转动，所述移动底盘上设置有定位模块；所述避障单元包括有行车记录仪、AI模块、整车控制器和急停模块，所述行车记录仪的输出端通过AI模块与整车控制器连接，所述整车控制器连接有急停模块和电机，所述AI模块中预存有人工智能图像识别算法，所述整车控制器内预存有服务区域的全景构图，所述整车控制器接收指令并驱动传送终端到达停靠点，完成一次路径传送，实现对物品的智能高效传送。